Blender: Модификатор Bevel

Инструмент Bevel сглаживает углы и ребра одной грани, а модификатор Bevel делает то же самое, только для всего меша сразу:
1. Добавляем куб:

2. Применяем модификатор Bevel:

3. Результат в режиме редактирования:

Более детально в видео: